Крокові двигуни

Крокові двигуни (або крокові мотори) - це особливий тип електричних двигунів, використовуються для прецизійного позиціонування та управління рухом у різних пристроях та системах, включаючи системи ЧПУ. Вони отримали свою назву через особливий принцип роботи, в якому вал двигуна обертається з певним фіксованим кутовим кроком при подачі імпульсів. Ось деякі ключові характеристики та особливості крокових двигунів:

Ключові характеристики крокових двигунів:

Крок: Крок крокового двигуна є мінімальним кутовим поворотом валу двигуна при подачі одного імпульсу. Він зазвичай виявляється у градусах і може становити, наприклад, 1.8 або 0.9 °. Це означає, що для здійснення одного повного обороту валу потрібна певна кількість кроків (кроків на оборот).

Одноразові та дворазові кроки: Крокові двигуни можуть працювати в одноразовому та дворазовому кроці (півкроці), в залежності від кількості імпульсів, що подаються на двигун. У дворазовому кроці вал повертається на півкроку порівняно з одноразовим кроком, що дозволяє покращити роздільну здатність та точність позиціонування.

Відносно низька швидкість і високий крутний момент: Крокові двигуни зазвичай мають відносно низькі швидкості обертання в порівнянні з іншими типами двигунів, але мають високий крутний момент, що робить їх придатними для прецизійних завдань позиціонування.

Простота управління:Управління кроковими двигунами досить просте і може бути реалізовано за допомогою простих контролерів або драйверів. Для руху двигуна необхідно просто подавати послідовність імпульсів на двигун.

Відсутність зворотного зв'язку: Крокові двигуни не мають вбудованого зворотного зв'язку про своє положення, тому вони не знають свого точного положення без використання зовнішніх датчиків. Це може бути недоліком у деяких додатках, що вимагають абсолютну позицію, проте в системах ЧПУ використовуються датчики зворотного зв'язку, щоб забезпечити точне позиціонування. Відсутність зриву кроків: Однак, якщо кроковий двигун перевантажується або відчуває значний опір при спробі переміщення, він може зриватися кроки, що призводить до втрати позиції.

Застосування крокових двигунів:

Крокові двигуни широко застосовуються в різних областях, таких як:

Системи числового програмного управління (ЧПУ) для керування осей верстатів

3D-принтери та ЧПУ-фрезери для прецизійного позиціонування інструментів

Принтери та сканери для позиціонування друкувальних головок та сканерів

Робототехніка та автоматизовані системи для управління рухом суглобів та рукоятей

Обладнання для точної та прецизійної навігації

Медична техніка, включаючи апарати для томографії та діагностики

Крокові двигуни надають надійне і точне позиціонування в різних додатках і залишаються популярним вибором для завдань, де потрібне прецизійне керування рухом.