Переваги та недоліки крокового двигуна

Кроковий електродвигун є синхронним безщітковим електродвигуном з декількома обмотками, в якому струм, що подається в одну з обмоток статора, викликає фіксацію ротора. Послідовна активація обмоток двигуна викликає дискретні кутові переміщення (кроки) ротора.

Відмітна особливість такого двигуна - це дискретне обертання, при якому заданому числу імпульсів відповідає певне число скоєних кроків.

Найбільше застосування такий пристрій отримало в верстатах з ЧПУ, робототехніці і пристроях зберігання і зчитування інформації.

Відмінність від інших типів машин - це те, що кроковий двигун здійснює обертання не безупинно, а кроками, відповідно тому таку назву. Один крок становить лише частину від повного обороту. Кількість кроків для повного обертання валу відрізняється в залежності від схем з'єднання, марок двигуна і способів управління.

Переваги крокової двигуна:

• кут повороту відповідає числу поданих електричних сигналів, після зупинки обертання зберігається повний момент і фіксація.
• точне позиціонування забезпечує 3-5% від встановленого кроку
• забезпечення високої швидкості старту, реверсу і зупинки
• висока надійність за рахунок відсутності труться компонентів
• не потрібно зворотного в'язі для позиціонування
• видає низькі обороти для підведеної навантаження без редукторів
• порівняно маленька вартість
• широкий діапазон регулювання швидкості валів

Недоліки кульового двигуна:

• виникнення резонансного ефекту і прослизання крокової агрегату
• ймовірність втрати контролю через відсутність зворотного зв'язку
• кількість витрачається електроенергії не залежить від навантаження
• складність управління через особливості схеми