Переваги та недоліки крокового двигуна
![Переваги та недоліки крокового двигуна Переваги та недоліки крокового двигуна](/image/catalog/arguments/M-42STH47-0406A.jpg)
Кроковий електродвигун є синхронним безщітковим електродвигуном з декількома обмотками, в якому струм, що подається в одну з обмоток статора, викликає фіксацію ротора. Послідовна активація обмоток двигуна викликає дискретні кутові переміщення (кроки) ротора.
Відмітна особливість такого двигуна - це дискретне обертання, при якому заданому числу імпульсів відповідає певне число скоєних кроків.
Найбільше застосування такий пристрій отримало в верстатах з ЧПУ, робототехніці і пристроях зберігання і зчитування інформації.
Відмінність від інших типів машин - це те, що кроковий двигун здійснює обертання не безупинно, а кроками, відповідно тому таку назву. Один крок становить лише частину від повного обороту. Кількість кроків для повного обертання валу відрізняється в залежності від схем з'єднання, марок двигуна і способів управління.
Переваги крокової двигуна:
- кут повороту відповідає числу поданих електричних сигналів, після зупинки обертання зберігається повний момент і фіксація.
- точне позиціонування забезпечує 3-5% від встановленого кроку
- забезпечення високої швидкості старту, реверсу і зупинки
- висока надійність за рахунок відсутності труться компонентів
- не потрібно зворотного в'язі для позиціонування
- видає низькі обороти для підведеної навантаження без редукторів
- порівняно маленька вартість
- широкий діапазон регулювання швидкості валів
Недоліки кульового двигуна:
- виникнення резонансного ефекту і прослизання крокової агрегату
- ймовірність втрати контролю через відсутність зворотного зв'язку
- кількість витрачається електроенергії не залежить від навантаження
- складність управління через особливості схеми